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由于TwinCAT的灵活性，在软件方面，也有足够的个性化调整空间。因此，Delta 机器人的位置不是像往常一样通过 NC 程序控制，汇川伺服驱动器维修，而是直接通过TwinCAT PLC 在软件中控制。Andreas Tobler 继续分析道：“从概念角度看，我们希望由 PLC 控制整个测试单元。为此编程了一个特殊功能块，以便直接所有位置。此外，对于工程设计来说，一次参数设置即已足够。这一方案显著简化了顺序控制。例如，可以通过用于机器人示教的操作界面轻松移动到位并固定，而无需修改 NC 程序

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目前中国工业机器人市场主要以关节坐标式机器人为主。这主要是因为工业机器人的大客户都来自于汽车行业，广数伺服驱动器维修，并且主要用于焊接领域”，IHS公司分析师汤洁认为，“随着汽车行业市场的成熟，未来汽车行业市场增速将逐步减缓，一般工业逐渐成为了各大工业机器人厂家竞相角逐的新市场

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伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，起作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，三菱伺服驱动器维修，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置，速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。