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根据IHSInc.研究报告《中国工业机器人市场2013》，2012年中国工业机器人本体市场达到8亿美元，并将以10%的年复合增长率在2017年达到13亿美元的规模。

经历2009年的下滑之后，中国工业机器人市场近年来一直保持强劲的增长。2012年中国工业机器人销售台数达到2.9万台。IHS预测2017年中国工业机器人销售台数为5.2万台

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由于TwinCAT的灵活性，在软件方面，也有足够的个性化调整空间。因此，Delta 机器人的位置不是像往常一样通过 NC 程序控制，迈信伺服驱动器维修，而是直接通过TwinCAT PLC 在软件中控制。Andreas Tobler 继续分析道：“从概念角度看，我们希望由 PLC 控制整个测试单元。为此编程了一个特殊功能块，以便直接所有位置。此外，对于工程设计来说，一次参数设置即已足够。这一方案显著简化了顺序控制。例如，可以通过用于机器人示教的操作界面轻松移动到位并固定，而无需修改 NC 程序

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合控制柜安装的 CP6203 面板型 PC 配备 19 英寸触摸屏，采用 Intel? Core? 2 Duo 处理器（2.26 GHz），用作控制计算机和 HMI，操作系统采用的是 Windows XP，广数伺服驱动器维修，控制软件使用的是TwinCAT NC I。Andreas Tobler 论述道：“对我们来说，主要优点是预配置的机器人运动学功能，它能够显著简化工程过程。TwinCAT运动学转换功能库（级别 3）为一个 Delta 机器人提供了一个性能***的解决方案，特别是，如在我们这种情况下，当它被设计用于以高速度、地输送工件，并具有比较简单的机构。在大约三年前开发过程开始时，Beckhoff是一家能够提供开放式控制系统的供应商，有了Beckhoff之后，所有的要求都可以使用根据我们自己的Delata机器人机构量身定制的特定运动学模块得到满足。